全球首款RISC-V机械臂来了软硬件全面开源

　　机械人前瞻 4 月 25 日动静，近日，大象机械人和一家专注RISC-V架构芯片的公司——进迭时空，联手推出了一款六轴机械臂：myCobot 280 RISC-V。这款机械臂最大的亮点正在于：它是全球首款基于RISC-V全栈开源架构的六轴协做机械人。换句话说，从“芯”到“体”，这款机械臂都走的是一条不依赖保守架构、而是拥抱开源RISC-V生态的道。进迭时空做为国产RISC-V芯片范畴的新锐玩家，从攻AI CPU标的目的，产物笼盖RISC-V高机能通用核、AI核、NoC总线及完整芯片平台。他们还正在打制一整套面向当地大模子的计较根本设备，力求为AI机械人和AI计较机打好“地基”。大象机械人这边则是国内协做机械人范畴的老面目面貌，特别擅长小型桌面机械臂。此次合做的配角myCobot 280，本就是其典范产物系列之一。两家公司此次把各自看家的本领拼正在一路，研发了新版本——myCobot 280 RISC-V。它搭载了进迭时空自研的RISC-V AI CPU芯片“K1”，该芯片内置8核X60高机能智算核，能跑起0。5B到1B规模的狂言语模子，推理速度能达到每秒10个token以上。K1支撑开源AI扩展指令集，开辟者还能本人定制AI加快指令。系统层面则是进迭时空的Bianbu OS，基于Linux，还兼容OpenHarmony和OpenWRT，支撑多平台开辟。从硬件规格来看，这款六轴机械臂具有280mm臂展、250g负载，分量仅860克，玲珑矫捷，接口也不少。夹爪、视觉模块都能轻松拆上，为讲授、尝试、创客场景量身打制。软件生态上，零件采用全栈开源设想，RISC-V指令集、芯片SDK、机械人节制代码通盘。还供给apt仓库，预拆DeepSeek-R1、Qwen2。5等大模子，视觉、语音模子也一应俱全，并支撑ONNXRuntime推理加快。开辟体例上，既能够拖拽式编程（myBlockly），也支撑Python脚本，兼容ROS2、RVIZ和MoveIt仿实。同时，它出厂就预拆OpenCV和PyMyCobot库，新手开辟者也能正在10分钟内完成机械臂抓取和视觉识此外初步联调。正在AI能力方面，它能做到视觉、语音交互以至自从决策，出格适合聪慧零售、互动展览等场景。加上其模块化、开源、高度可拓展的特征，也让它正在教育、工业从动化和创客范畴具备必然吸引力。大象机械人取进迭时空但愿通过这款产物建立一个更的开辟生态，吸引更多开辟者参取RISC-V正在AI机械人标的目的的摸索。